Hộp số sâu là một thiết bị truyền cơ học phổ biến bao gồm hai phần: một bánh răng sâu và bánh xe sâu. Con sâu là một xi lanh xoắn ốc và bánh răng sâu là một bánh răng phù hợp với sâu. Khi sâu quay, bánh xe sâu cũng quay, do đó nhận ra truyền tải điện. Cơ chế bánh răng sâu có một loạt các tính năng quan trọng làm cho nó được sử dụng rộng rãi trong một loạt các thiết bị cơ học.
Hộp số Worm, như một thiết bị truyền cơ học phổ biến, có những ưu điểm đáng kể về cấu trúc nhỏ gọn, tỷ lệ truyền lớn, truyền mịn, tiếng ồn thấp, hiệu suất tự khóa tốt, khả năng mang tải cao, bảo trì dễ dàng và phạm vi rộng của các ứng dụng. Trong sự phát triển trong tương lai, với sự xuất hiện liên tục và áp dụng các vật liệu mới, các quy trình mới và công nghệ mới, người ta tin rằng phạm vi hiệu suất và ứng dụng của cơ chế bánh răng sâu sẽ được mở rộng và cải thiện hơn nữa.